مستشعر مسافة الليزر TOF أو مستشعر وقت الطيران هو مستشعر مسافة ليزر يعتمد على TOF مع MCU مضمن وخوارزمية تحديد المدى. ومن خلال إرسال نبضات الأشعة تحت الحمراء وحساب مدة إشعاع النبض، تقوم هذه التقنية برسم مخطط ثلاثي الأبعاد للجسم الموضوع أمام الكاميرا والبيئة المحيطة به، وبناء على البيانات التي تتلقاها، يمكنها إجراء قياس دقيق للعمق. أداء هذا المستشعر مشابه جدًا لكاميرا TrueDepth الموجودة في هواتف iPhone الجديدة، أحد العيوب التي يمكن أخذها من هذه الكاميرات هو التغطية المحدودة لهذه الكاميرات، لكن هذا القيد غير موجود في مستشعر ToF، وهذا المستشعر لديه المزيد الفضاء والمنطقة مع عملها الصحيح ل قياس عمق التغطية.
مستشعر O3D302 من شركة IFM Electronic Company
إنه مستشعر ثلاثي الأبعاد يعتمد على تقنية زمن الرحلة (ToF)، وهو مصمم لقياس أبعاد الأجسام وحجمها وموضعها بدقة. يستخدم هذا المستشعر للتطبيقات الصناعية مثل إدارة المستودعات والتعبئة وخطوط الإنتاج الآلية. تتضمن بعض ميزاته الرئيسية ما يلي:
1. قياس عدم التلامس: يقيس الأبعاد الثلاثة (الطول والعرض والارتفاع) للأشياء مثل الصناديق أو الطرود.
2. الاتصال: يحتوي على منفذ إيثرنت ومدخل/مخرج رقمي لنقل البيانات 3. دقة الصورة: 176×132 بكسل بزاوية عرض أفقية 60 درجة وزاوية عرض رأسية 45 درجة.
4. تكرار الصورة: معدل تكرار الصورة يصل إلى 25 هرتز، وهو مناسب للعمليات الصناعية السريعة.
5. المقاومة البيئية: معيار الحماية IP67 للتشغيل في الظروف البيئية القاسية قد يختلف. لمزيد من المعلومات، يمكنك الرجوع إلى الصفحة الرسمية للمنتج على موقع ifm.
التطبيقات الصناعية لأجهزة استشعار وقت الرحلة
تُستخدم مستشعرات وقت الرحلة (ToF) لأغراض مختلفة، بما في ذلك توجيه الروبوت، وتتبع المركبات، وإحصاء الأشخاص، واكتشاف الأشياء.
أثبتت أجهزة استشعار وقت الرحلة (ToF) أنها ثورة في تقنيات عد الأشخاص. تعمل مستشعرات ToF على تمكين تطبيقات عد الأشخاص التي توفر رؤى استثنائية لعدد من مقاييس الأعمال الأساسية، مثل عد الإشغال الدوري وتحسين المساحة، بأعلى مستوى من الدقة ومخاوف محددة تتعلق بالخصوصية وأمن البيانات.
تم تجهيز العديد من الهواتف الذكية الآن بأجهزة استشعار لوقت الرحلة. يتم استخدامها في الغالب لزيادة جودة الصور من خلال توفير معلومات حول الموضوع والخلفية لبرنامج الكاميرا.
يمكن استخدام مستشعرات وقت الرحلة في إمكانات الدعم والسلامة لتطبيقات السيارات المعقدة مثل السلامة الاستباقية للمشاة، ومراقبة الأعطال، والتطبيقات الداخلية مثل اكتشاف المواقع خارج الموقع (OOP).
يمكن لهذه المستشعرات أيضًا العثور على العديد من التطبيقات في مجال الروبوتات. يمكن للروبوتات المتنقلة إنشاء خريطة لبيئتها بسرعة، مما يسمح لها بتجنب العوائق أو متابعة البشر. وبما أن حساب المسافة بسيط، فإن الحد الأدنى من قوة المعالجة مطلوب.