تعد وحدة التحكم **ABB IRC5** مع وحدة **Cue Tracker DSQC 377B (3HNE01586-1)** أحد المكونات الرئيسية في ABB أنظمة الروبوتات. تُستخدم وحدة التحكم هذه بشكل خاص لتتبع ومزامنة حركة الروبوتات في خطوط الإنتاج ونقل المواد. على وجه التحديد، تم تصميم وحدة **DSQC 377B** من أجل **التحكم الدقيق في حركة الروبوت** وتتبع موقعه على الناقلات أو الأنظمة المماثلة. يساعد هذا الجهاز الروبوتات على تحديد الأشياء ووضعها بشكل صحيح. يستخدم هذا الجزء في الأنظمة الصناعية وخطوط الإنتاج الآلي، حيث تكون هناك حاجة إلى دقة عالية وتشغيل متزامن لعدة روبوتات. بشكل عام، يتم استخدام وحدات التحكم ABB IRC5 والوحدات ذات الصلة للتحكم في حركة وتفاعلات الروبوتات في المصانع وصناعة الأتمتة.