سنسور فاصله سنج لیزری TOF یا سنسور زمان پرواز یک حسگر فاصله لیزری مبتنی بر TOF با MCU تعبیه شده و الگوریتم محدوده یاب است. این فناوری با ارسال پالس های مادون قرمز و حساب کردن مدت زمان رفت و برگشت تابش پالس یک نمودار سه بعدی از جسم قرارگرفته در رو به روی دوربین و محیط پیرامون آن ترسیم میکند و بر اساس داده هایی که دریافت میکند میتواند عمق سنجی دقیقی را به تصویر بکشد.عملکرد این سنسور بسیار شبیه به دوربین TrueDepth آیفون های جدید است ، یک ایرادی که میتوان از این دوربین ها گرفت پوشش محدود این دوربین ها است ولی در سنسور ToF این محدودیت وجود ندارد و این سنسور با عملکرد صحیح خود فضا و مساحت بیشتری را برای سنجیدن عمق پوشش میدهد.
سنسور O3D302 از شرکت ifm electronic
یک سنسور سهبعدی مبتنی بر فناوری زمان پرواز (ToF) است که برای اندازهگیری دقیق ابعاد، حجم، و موقعیت اشیاء طراحی شده است. این سنسور برای کاربردهای صنعتی نظیر مدیریت انبار، بستهبندی، و خطوط تولید خودکار استفاده میشود. برخی ویژگیهای کلیدی آن شامل:
1. اندازهگیری بیتماس: ابعاد سهگانه (طول، عرض، ارتفاع) اشیاء مانند جعبهها یا بستهها را اندازهگیری میکند.
2. قابلیت اتصال: دارای پورت اترنت و ورودی/خروجی دیجیتال برای انتقال دادهها است.
3. رزولوشن تصویر: 176x132 پیکسل با زاویه دید افقی 60 درجه و عمودی 45 درجه.
4. تکرار تصویر: نرخ تکرار تصویر تا 25 هرتز، مناسب برای فرآیندهای سریع صنعتی.
5. مقاومت محیطی: استاندارد حفاظتی IP67 برای عملکرد در شرایط سخت محیطی.
قیمت:
قیمت این سنسور به طور میانگین حدود 1485 یورو (معادل حدودی 1600 دلار) است و ممکن است بسته به فروشنده و شرایط عرضه متفاوت باشد .
برای اطلاعات بیشتر میتوانید به صفحه رسمی محصول در وبسایت ifm مراجعه کنید.
کاربردهای صنعتی سنسورهای زمان پرواز
سنسورهای زمان پرواز (ToF) برای اهداف مختلفی از جمله هدایت ربات، ردیابی وسیله نقلیه، شمارش افراد و تشخیص اشیا استفاده می شوند.
سنسورهای زمان پرواز (ToF) ثابت کردهاند که انقلابی در فناوریهای شمارش افراد هستند. سنسورهای ToF برنامههای شمارش افراد را فعال میکنند که بینشهای استثنایی را در مورد تعدادی از شاخصهای ضروری کسبوکار، مانند شمارش دورهای اشغال و بهینهسازی فضا، با بالاترین سطح دقت و نگرانیهای خاص برای حفظ حریم خصوصی و امنیت دادهها، ارائه میدهند.
اکنون بسیاری از گوشی های هوشمند به سنسورهای زمان پرواز مجهز هستند. این ها بیشتر برای افزایش کیفیت عکس ها با ارائه اطلاعات مربوط به موضوع و پس زمینه به نرم افزار دوربین استفاده می شوند.
سنسورهای زمان پرواز ممکن است در قابلیتهای پشتیبانی و ایمنی برای کاربردهای پیچیده خودرو مانند ایمنی پیشگیرانه عابر پیاده، نظارت بر تصادف و برنامههای داخلی مانند شناسایی خارج از موقعیت (OOP) استفاده شوند.
این سنسورها می توانند کاربردهای زیادی در زمینه رباتیک نیز پیدا کنند. روباتهای متحرک میتوانند به سرعت نقشهای از محیط خود ایجاد کنند و به آنها اجازه میدهد از موانع اجتناب کنند یا انسان را دنبال کنند. از آنجایی که محاسبه فاصله ساده است، حداقل قدرت پردازش مورد نیاز است.