کنترلر **ABB IRC5** به همراه واحد **Cue Tracker DSQC 377B (3HNE01586-1)** یکی از اجزای اصلی در سیستم‌های رباتیک ABB است. این کنترلر به ویژه برای ردیابی و همگام‌سازی حرکت ربات‌ها در خطوط تولید و جابه‌جایی مواد به کار می‌رود. به طور خاص، **واحد DSQC 377B** برای **کنترل دقیق حرکت ربات‌ها** و ردیابی موقعیت آنها بر روی نوار نقاله یا سیستم‌های مشابه طراحی شده است. این دستگاه به ربات‌ها کمک می‌کند که اشیا را به درستی شناسایی و موقعیت‌یابی کنند. این قطعه در سیستم‌های صنعتی و خطوط تولید خودکار، جایی که نیاز به دقت بالا و کارکرد همزمان چندین ربات وجود دارد، استفاده می‌شود. به طور کلی، کنترلرهای ABB IRC5 و واحدهای وابسته به آن‌ها برای کنترل حرکت و تعاملات ربات‌ها در کارخانجات و صنعت خودکارسازی کاربرد دارند