**ABB IRC5** kontrol cihazı, **Cue Tracker DSQC 377B (3HNE01586-1)** ünitesiyle birlikte ABB'deki ana bileşenlerden biridir robotik sistemler. Bu kontrolör özellikle robotların üretim hatlarındaki ve hareketli malzemelerin hareketlerini takip etmek ve senkronize etmek için kullanılır. **DSQC 377B** ünitesi özellikle **robot hareketinin hassas kontrolü** ve konveyörler veya benzer sistemler üzerindeki konumlarını takip etmek için tasarlanmıştır. Bu cihaz, robotların nesneleri doğru şekilde tanımlamasına ve konumlandırmasına yardımcı olur. Bu parça, yüksek hassasiyete ve birden fazla robotun eş zamanlı çalışmasına ihtiyaç duyulan endüstriyel sistemlerde ve otomatik üretim hatlarında kullanılır. Genel olarak ABB IRC5 kontrolörleri ve ilgili üniteler, fabrikalarda ve otomasyon endüstrisinde robotların hareketini ve etkileşimlerini kontrol etmek için kullanılır.